西安交大:“只有想不到,没有做不到”,“只要你想,就有平台支持你”。西安交大自2015年以来启动建设的8大学科交叉级创新实践平台之一------机电交叉综合创新实践平台显成效,西安交大本科生VEX机器人队在机电综合创新实践平台支持下,经过几个月的艰苦备战,在VEX机器人世界锦标赛上取得了难得的优异成绩。正如参赛队员所说:从准备参赛到最终比赛共历时四个多月,整个比赛充满收获;队员们付出汗水、取得荣誉。“我们洒下的汗水一定会映射出最美丽的彩虹。(---XJTU3队长张泽中)”为梦想而战、为交大而战。最美好的大学时光付给充满挑战而又激情无限的机器人比赛,这群年轻人一直在前进!交大,一直在前进!
4月20日至23日,2016届VEX机器人世界锦标赛在美国肯塔基州路易斯维尔举办,本届VEX机器人大赛吸引了全球30多个国家1100多支队伍参赛,比赛规模和水平创历史记录,被吉尼斯世界纪录评选为参赛队伍最多的机器人比赛。西安交大本科生两支参赛队伍代表中国首次参加了2016VEX机器人大学组世界锦标赛,在决赛阶段与来自美国、加拿大、英国、俄罗斯、西班牙、巴西、墨西哥、新加坡等30多个国家的60支顶尖队伍同场比赛、激烈角逐。我校XJTU3参赛队在技能赛的决战赛场上,经过Top10资格赛、技能排名赛等环节激烈征战,发挥出了良好的技战术水平,最终获得手动技能赛第4名,自动技能赛第7名;我校XJTU2参赛队经过积分赛、淘汰赛、排名赛等环节的激烈征战,战胜了一个又一个实力强劲的对手,最终获得了联赛对抗赛第5名。西安交大参赛队伍在本届VEX机器人世锦赛上取得的优异成绩是中国代表队的历史性突破,为中国队今后在VEX机器人国际大赛上取得更好成绩奠定了坚实基础。
参赛队全体人员合影 中美对抗赛比赛赛场
裁判宣布XJTU2队获得联赛第5名 交大参赛队比赛现场
VEX机器人世界锦标赛是由加利福尼亚州立大学(California State University)、卡耐基梅隆大学(CMU)、加州未来基金会(The Future Foundation)、内布拉斯加州大未来基金会(Great Future Foundation )、南加州机器人技术论坛(Southern California Regional Robotics Forum ),美国著名的Autodesk公司、Universal Studio公司、Innovation First, Inc(简称IFI公司)等组织发起,美国太空总署(NASA)、美国易安信公司(EMC)、亚洲机器人联盟(Asian Robotics League )等公司支持的教育型国际机器人大赛。该大赛本着创新、创业的宗旨,要求参赛队自行设计、编程并制作机器人,参赛的机器人需按照一定的规则在特定的场地完成比赛活动。VEX机器人世界锦标赛每年吸引着全球30多个国家几十万青少年参与选拔比赛,是代表着教育型机器人国际最高水准的比赛。本届VEX机器人世界锦标赛的参赛队伍达到1100多支,参赛队伍均为经过各个国家赛区选拔出的优秀参赛队伍。
我校XJTU2队和XJTU3队是经过今年3月在西安举办的2015-2016VEX机器人世界锦标赛中国赛区的选拔,分别以中国赛区VEXU对抗赛冠军和手动技能赛冠军的资格成功入围2016VEX机器人世界锦标赛总决赛。对于只有一个多月的备战时间,面对世界上最高水平的教育型机器人对抗比赛,队员们没有怯懦,大家斗志高昂,紧张有序的投入到世锦赛的备战,队员们除了平时上课之外,把所有时间都花在的实验室,夜以继日的备战世界锦标赛总决赛。优化机器人结构、提升机器人结构强度、调试控制程序、练习手动操控,队员们几乎每天晚上都训练到11点,甚至通宵调试机器人,经过一个多月的艰苦训练,机器人整体性能得到了大幅提高,为在国际赛场上能够和世界顶尖高手对决做好了准备。在到达比赛地当天即熬夜奋战,及时整合机器,调整参数,适应场地,将机器人状态调节至最佳。在与大赛评委交流中,评委对其巧妙的机构设计赞叹到:Using simple mechanical design to solve difficult programming problem, you are clever。
在本届比赛的赛场上,我校VEX机器人队与包括了美国科罗拉多大学、南加州大学、纽约理工大学、密西根州立大学、普渡大学联队、卡耐基梅隆大学、乔治梅森大学、加拿大瑞尔森大学、西班牙瓦伦西亚理工大学等众多世界知名大学机器人队同场竞技,感受到了与世界高手较量的兴奋与不易。XJTU3队重点负责自动技能赛和手动技能赛,在备赛阶段,针对手动技能赛比赛特点,将上场的两台机器人巧妙配合,充分利用小机器人射速高且准、大机器人扫球能力强的特点,把两台机器人的结构反复优化,不断调试。经过三轮初选赛进入top10,在top10决赛中取得了世界排名赛第四的好成绩;在自动技能赛中凭借独特的结构设计和可靠的程序算法,克服远涉重洋一路颠簸对机器的影响获得世界排名第7。XJTU2队重点负责联赛对抗赛,凭借大机器人轻型灵活及小机器人准确度高的优势,先后打败了来自美国科罗拉多大学波尔多分校的BUFF队、哥伦比亚最古老的大学——哈利维亚拉那大学(Pontificia Universidad Javeriana)的PUJ1队、来自世界著名高等学府普度大学(Purdue University)的BLRS队、美国南加利福尼亚大学(University of Southern California)的USC队等各个名校强队,十战八胜,最终跻身对抗赛第5名,取得了中国代表队历史最好成绩。在比赛最后阶段,遇到的对手近乎完美,除了卓越的机器人性能以外,对手参赛队员在场上乐观活泼的表现更是让我们的队员印象深刻,亲身体会到文化与教育体制的差异。通过这次参赛我们的参赛队员总结到感触最深的是:备战时调试机器要注重细节,细节影响成败;比赛过程中要注重心态调整,有良好的心态才能够正常发挥出水平。
交大代表队在紧张的比赛间隙时间也和其他国家的大学代表队进行了友好、卓有成效的交流,队员们和本次参赛的各国代表队互相交流心得,向国外大学生介绍和宣传我们西安凯发最新登录网站,有的甚至互留联系方式互赠小礼品,交大代表队在场上给裁判、志愿者以及其他参赛队伍留下深刻的印象,每当裁判宣布“XJTU from China”,全场即掌声响起。在与国外队员交流过程中,我们学生的认真、严谨受到了其他国家代表队的尊重,但是美国等国家代表队表现的热情活泼、轻松愉快的情绪却让我们的学生印象非常深刻,深深感受到文化交流的重要性。在比赛结束后,我们交大的参赛队员参观了卡耐基梅隆大学,主要参观了卡大的大学生实践活动中心和四个机器人实验室。参观卡大的学生实践活动中心时,是由一位大三的学生带领大家参观讲解,卡大学生实践活动中心包括了很多学生社团,除了各种专业性的社团以外,也包括像橄榄球俱乐部、棒球俱乐部这样的社团,实践活动中心为学生免费提供各种活动项目;卡大的大三学生在介绍过程中很热情的欢迎我们的学生参观,并且说他穿的衣服的颜色就是卡大主色调(深紫红色)时,惹得我们学生开怀大笑,让我们的学生深深感受到卡大的轻松开放的学习氛围。参观卡大的四个实验室包括机器人国家工程中心、教育机器人实验室、自动无人驾驶车实验室以及月球车实验室,参观每个实验室都让我们的学生得到震撼,卡大机器人研究无愧为国际水平,机器人研究与工程结合之紧密感人至深。
致谢:交大机器人队首次参加VEX机器人大赛能够获得优异成绩,离不开学校教务处、团委、机械学院、国际处等相关部门和学院的大力支持,以及西安乐博士机器人有限公司等企业的支持,在此表示衷心的感谢!
队号
| XJTU2队
| XJTU3队
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参赛学生
| 朱金格
张孔生
胡铭杰
林志东
李家杰
张豪
胡畅
| 张泽中
张智红
王杨涛
陈赟
袁庆龙
景世钊
王昊哲
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指导教师
| 王保建
李晶
刘吉轩
| 李晶
王保建
刘吉轩
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